Две маленькие платки спаянные друг с другом. В системе девайс видится как джойстик. Вариантов схем несколько - разные варианты ардуины и акселерометра. Прикрутить можно практически к любому симу, где есть обзор. Данный вариант по схеме с сайта edtracker.org.uk. На сайте предлагается вариант с промежуточной платой, но я сделал монтаж одной платы на другую - компактнее. Корпус городить не стал - залил пространство между платами термоклеем.